基于PC以及EtherCAT的复杂舞台与剧院技术

    除了重新设计的观众席之外，重建之后的纽伦堡戏剧院更是拥有了超现代化的舞台设备，具备现今最先进的表演条件，重新焕发出了艺术/技术的熠熠光彩。

在歌剧院与戏剧院上演的完美演出需要依赖超现代化的复杂舞台系统和技术。为了满足这些需求，德国纽伦堡戏剧院进行了为期两年的重新翻修与重建工作。整个舞台设备的翻新工程由德国TTS（Theatertechnische Systeme）公司总承包，这也是TTS公司首次完全采用德国倍福公司基于PC 的控制技术和EtherCAT 通信来完成复杂的项目。

    整个舞台机械设备以及绕线盘视图：纽伦堡戏剧院中重建的舞台配有47台用于背幕、全景装置、渡桥码头、天桥侧光、驾空舞台照明、后舞台以及舞台台唇的械吊机、10 台单点吊机以及4 个用作指挥台的下降装置，这些下降装置互相之间均可独立移动。

该舞台的总面积为20mx35m，其中主要区域、4 个可移动的指挥台，占据了10.5x12m 的面积。

利用德国TTS 专门开发的软件，可以实现舞台的可视化和可操作性。

纽伦堡国家戏剧院每周需举行高达14 场次的不同演出。只有凭借超现代化的舞台技术，利用升降式的指挥台，PC 控制的飞幕与转盘，以及最先进的照明技术，才可能实现如此高频率的演出安排。出于这样的考虑，剧院决定进行全面的翻修：除了接待区域之外，还对剧院的坐席、观众席以及整个舞台下方/上方的机械设备进行了翻修。德国TTS 公司受委托实施从钢筋结构到电气与控制装置等方面的全部翻修工作。总部位于德国北部锡克的TTS 公司致力于技术影院系统，20 多年来一直活跃于剧院和舞台技术的研发，并且自2002 年起开始使用EtherCAT的组件产品。

EtherCAT – 高速以太网，可用作更高层的总线系统

舞台的控制划分为不同的任务区域和功能区域，而各种各样的工业PC 以及 EtherCAT 总线系统的使用则贯穿于这些区域。主控制器是一台PC，作为线缆冗余的EtherCAT 主站实施。安全功能由专门为剧院设计的软件进行控制。后备主站PC 采用的是控制柜式工业PC，万一主PC 出现故障，会由该后备PC 接管对EtherCAT 冗余网络的控制。

主控制台上定制的控制面板。24 英寸的显示器为舞台技术人员提供了整个系统的概览，而不需要滚动屏幕。

主控制台和辅助控制台则采用3台配有定制操作面板的控制柜式工业PC；此外还有4台工业PC，用于对舞台下方/上方的机械设备进行控制。

整个系统均可通过各个不同的控制台（固定式，移动式或者便携式）进行无线控制。只是版本不同。使用8 个带有触摸屏功能的定制控制面板，其中一些面板配有集成式或者分离式的工业PC，显示器尺寸范围从5.7 至 24 英寸不等。                 

舞台的技术功能为各种艺术演出提供了新的可能性。舞台的开放式转换便是其中一个亮点，也就是说场景可以随着帷幕的拉开而转换。待帷幕完全拉开之后，技术人员可在操作界面上选择先前所创建的舞台运动序列（所谓的场景转换），并执行这些序列。

因此，只需轻轻点击一下按钮，即可实现复杂的舞台运动。而且，所有的驱动模式都是同步的，这就可以轻松实现舞台下方与上方机械设备之间的同步运动。

“剧院工作人员十分重视控制器的安全性及其高可用性。为了确保遵循SIL 3 的安全要求，系统中使用了冗余配置的EtherCAT 总线主站以及配备有冗余电缆的EtherCAT”，德国TTS 项目经理 Frank Kremer 解释道。

EtherCAT 可提供精确的同步运动序列

对于每一个需要控制的驱动器，无论是背幕吊机还是单点吊机，均设有一个轴装式PC；总共安装有70 个EtherCAT 驱动器。TTS 的中央 PC 可对整个驱动设备进行控制。每一个轴装式PC 均负责相应驱动轴的定位和监视，它们都可以通过总线系统接收到来自主站PC 的驱动命令以及整定值。“通过采用该全新一代的控制器，我们可以将EtherCAT 作为总线系统贯穿使用。EtherCAT 结合了高带宽以及实时能力等优点，并具备电缆冗余性的特点，这使其能够同步地控制驱动器，具有极高的可用性”，Frank Kremer 评论道。

双通道主站 PC 可以计算来自各个控制台的输入数据，处理来自各个驱动手柄的驱动命令。它还能够将数据转发到轴装式PC，并控制整个控制器之间的数据通信，使其严格按照特定的运动序列和轴定位执行运动输出。主站PC 可以同步控制舞台上方与下方的机械设备的轴，比如同步驱动指挥台以及停靠在指挥台上的背幕吊机。

一切都一目了然

“总的来说，所安装的新舞台设备完全满足了我们的要求和功能”纽伦堡戏剧院的舞台总监Florian Steinmann 很肯定地说，“由于这些精心设计的舞台装饰以及日益复杂与数量庞大的舞台区域变换，新舞台机械设备让我们为日后的演出做足了准备。使用24寸的显示屏，无需滚屏即可浏览整个舞台的概览。因此，这一套复杂系统的操作与监控也变得更为简单，更具用户友好性。”