基于INtime的Soft-PLC控制器
在工业领域各种各样的控制系统中，PLC (Programmable Logic Controller)被广泛地使用。 近几年来，随着携带微处理器的嵌入式系统的发展，它已经在集成系统中成为构成高级控制和信息网络的重要组成部分。INplc 是由MULTIPROG®以及ProConOS®组成。MULTIPROG®以及ProConOS®在世界上有已得到广泛和成功的应用。它们可构成易用、可靠的PLC系统。
PLC控制器的基本部份,采用实时操作系统(INtime®)以及标准个人计算机。 硬件的标准化使从市场中能直接采购高性能硬件和计算机系统，使产品在整个生命周期阶段，对于开发、运行和维护,都能满足可靠性要求，用户可以放心使用。
INtime计算机实时视觉系统
计算机视觉是计算机科学领域，其重点是复制人类视觉系统复杂性的一部分，并使计算机能够以与人类相同的方式识别和处理图像和视频中的对象。直到最近，计算机视觉仅以有限的能力发挥作用。
计算机视觉使无人驾驶汽车了解周围环境。摄像机从汽车周围的不同角度捕获视频，并将其提供给计算机视觉软件，然后该软件会实时处理图像以查找道路的末端，读取交通标志，检测其他汽车，物体和行人供自动驾驶软件来做判断。
但是，计算机视觉的实时处理目前仍然是一个技术难点。针对很多界面友好的操作系统（例如：Windows），其实时性能很难得到保证，偶尔的蓝屏更是让实时视觉存在巨大的风险。INtime与Windows的完美结合很好地解决了这个问题，在充分利用Windows的操作功能，无需任何硬件特殊要求可同时满足视觉的实时性能要求。
基于INtime的运动控制器
运动控制系统通常由三个基本组成部分组成:控制器、驱动器(或放大器)和电机。控制器规划路径或轨迹计算，向驱动发送低电压的指令信号，并向电机施加必要的电压和电流，从而产生所需的运动。
运动控制器是控制电动机的运行方式的专用控制器。电动机在由行程开关控制交流接触器而实现电动机拖动物体向上运行达到指定位置后又向下运行，或者用时间继电器控制电动机正反转或转一会停一会再转一会再停。运动控制在机器人和数控机床的领域内的应用要比在专用机器中的应用更复杂，因为后者运动形式更简单，通常被称为通用运动控制（GMC）。运动控制器是决定自动控制系统性能的主要器件 。对采用工业计算机实现的运动控制器，目前国内外已有很多厂家采用INtime实时系统作为底层支撑系统软件，且达到了较高的性能 。
INtime与HMI操作完美结合
人机界面HMI（Human Machine Interface）是系统和用户之间进行交互和信息交换的媒介， 它实现信息的内部形式与人类可以接受形式之间的转换。凡参与人机信息交流的领域都存在 着人机界面。任何人机界面产品都有系统软件部分，系统软件运行在HMI的处理器中，支持多任务处理功能，处理器中需有小型的操作系统管理系统软件的运行。基于平板计算机的人机界面产品中，若对处理端的实时性能要求不高的情况下，一般使用通用的嵌入式操作系统。
随着数字电路和计算机技术的发展，未来的人机界面产品在功能上的高、中、低划分将越来越不明显，HMI的功能将越来越丰富。由于计算机硬件成本的降低，HMI产品将以平板PC计算机为HMI硬件的高端产品为主，因为这种高端的产品在处理器速度、存储容量、通讯接口种类和数量、组网能力、软件资源共享上都有较大的优势，是未来HMI产品的发展方向。
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